A depender do fato a ser apurado na fase do inquérito, os procedimentos processuais podem ser vários, a exemplo do Ordinário, Sumário, Sumaríssimo, Procedimentos especiais, Procedimentos especiais com foro privilegiado, cada um deles com suas características próprias.
O que define qual o procedimento é o crime pelo qual o acusado está sendo processado, ou então alguma característica pessoal deste, como ocorre quando o réu do processo é um político, por exemplo.

Não importando qual o tipo do procedimento, todos começam da mesma forma: com a denúncia do acusado, e se encerram – em primeiro grau – com a publicação da sentença.

• Procedimento Sumário – existe quando a pena máxima do crime é superior a dois anos e inferior a quatro anos. Após a lei dos juizados especiais, praticamente não existe mais no ordenamento jurídico brasileiro.
• Procedimento ordinário – ocorre quando a pena máxima do crime é superior a quatro anos, a exemplo de estelionato, furto, roubo etc.
• Procedimentos especiais – estes se aplicam quando o crime envolvido tem um procedimento diferente do Sumário ou Ordinário, podendo ser trazido no próprio Código de Processo Penal ou na legislação extravagante. Exemplos são os crimes previstos na lei de drogas, ou crimes contra a propriedade intelectual, que possuem características particulares.
• Procedimentos especiais com foro privilegiado – em geral, a característica que faz com que esse procedimento seja diferente dos demais é do próprio acusado, como acontece no caso de políticos processados. 

Valores de referência:

Procedimento Sumário – R$ 8400,00

Procedimento comum ou ordinário – R$ 11.400,00

Procedimentos especiais – R$ 16.800,00

Procedimentos especiais com foro privilegiado – R$ 25.200,00.